Offline-Programmierung von Robotern
Die ICARUS Consulting GmbH ist Ihr Partner, wenn es um Offline-Programmierung geht. Wir unterstützen Sie beim Design, bei der Analyse, der Simulation und der Optimierung von Produktionsanlagen – von Beginn an. Mit Hilfe leistungsstarker Tools wie Process Simulate™ und Robcad™ bieten wir unseren Kunden die maximal mögliche Sicherheit bei der Planung ebenso wie die volle Unterstützung beim Aufbau der realen Anlage.
Korrosionsschutz / Sealing
Wir übernehmen oder unterstützen die Planung, das Design und die Analyse von Anlagen für den Korrosionsschutz und Abdichtungen in folgenden Bereichen:
- Feinnahtabdichten
- Automatisches Stopfen- und Maskensetzen, Lochverschluss
- Nahtabdichtung im Unterboden- und Innenbereich
- Unterbodenschutz
- Hohlraumkonservierung
- Schwellerbeschichtung
- Dämmmattenspritzen
- Scheibenflanschapplikation
- Dachnahtapplikation
- Laserlötkontrolle
Mit Hilfe mobiler Vision-Sensorik am Roboter erkennen wir die Lage der Bauteile im Raum und erhalten optimale Ergebnisse. Eine umfangreiche Dokumentation aller Nähte erzeugen wir ebenfalls für Sie.
tesa® EfficienSeal
Dem Automatisierungstrend in OEM-Lackieranlagen folgend, hat tesa ein Verfahren und dazugehörig tesa® Sealing Patches, zum Abdichten von Karosseriebohrungen, entwickelt.
Dies geschieht mit einem speziell für einen automatisierten Applikationsprozess entwickelten Roboter-Werkzeug, dem tesa® EfficienSeal.
Ermöglicht werden so Effizienz- und Qualitätssteigerungen, sowie die Reduzierung von nicht-ergonomischen Arbeitsplätzen.
tesa® Sealing Patches werden auf einer Rolle aufgereiht, sind in manuellen Prozessen einfach zu handhaben und mit dem tesa Roboter-Werkzeug perfekt zu handhaben!
Das Resultat ist ein durchgängiger Prozessablauf mit einer zuverlässigen Automatisierung, welcher Fehlerquoten vermeidet.
Seitens der Icarus Consulting GmbH sind wir frühzeitig in dieses Thema eingestiegen.
Wir haben im Vorfeld in verschiedenen Projekten Simulations- und Erreichbarkeits-Studien durchgeführt, sowie die Inbetriebnahmen begleitet.
Sollten Sie diesbezüglich Informationen brauchen, Fragen haben oder Studien benötigen, sprechen Sie uns gerne an.
Oberflächentechnik (Innen-/Aussenlackierung und Decklack)
Im Bereich der automatischen Lackierung liefern wir eine Vielzahl von Dienstleistungen. Unser Portfolio reicht von der einfachen Erreichbarkeitsuntersuchung über Machbarkeitsstudien mit Taktzeitermittlung, Offline-Programmierung bis hin zur Programminbetriebnahme und deren Serienoptimierung aller Decklackschichten bzgl. Schichtdicke, Farbton und Optik (z.B. Glanz, Effekte, Verlauf, etc.).
Prozessoptimierung und virtuelle Inbetriebnahme
Prozessoptimierung durch CEE (Cyclic Event Evaluation) Simulation oder SPS Kopplung unter Verwendung nativer Robotersyntax innerhalb von Process Simulate™.
Bei Bedarf erweitern wir Ihre Process Simulate™ Studie zu einer Line Simuation Studie mit allen notwendigen Signalen zur virtuellen Absicherung ihres Prozesses. Dabei kann je nach Bedarf die Studie als CEE Studie erstellt werden, so dass Process Simulate™ als Standalone Simulationssystem betrieben wird, oder es wird die Kopplung von Process Simulate™ an eine externe SPS vorgenommen um eine vollständige virtuelle Inbetriebnahme zu ermöglichen. Mögliche Anwendungen sind:
- Simulation des Signalaustauschs zum Setzen und Abfragen notwendiger Verriegelungszonen
- Handlerbeauftragung in Lackierkabinen oder andere notwendige Roboter zu Roboter Kommunikation
- Virtuelle Absicherung von Typ- oder Variantenprogrammen, Reparaturlackierungen und Notkonzepten
- Simulation von Nebenprozessen wie Reinigungsfahrten, Düsenreinigung oder Düsenwechsel
Den Detailierungsgrad und die Umsetzungsvariante Ihrer Simulation bestimmen Sie! Wir unterstützen Sie gerne bei der Umsetzung mit unserem Know-How und beraten Sie, welche Umsetzungsvariante sich für Ihren Anwendungsfall am besten eignet.
Schlauchpakete
Je umfangreicher die Aufgaben und komplexer die Schlauchpakete eines Roboters sind, umso wichtiger wird es, die Störkontur der Schlauchpakete bereits in der Simulation abzubilden. Dadurch können Kollisionen und Schlauchverdrehungen/-abrisse verhindert und somit Zeit und Aufwand während der Inbetriebnahme minimiert werden.
ICARUS erstellt auf Basis von gelieferten CAD Daten Process Simulate Komponenten, welche die Bewegungen von Kabeln und Schläuche simulieren. Standardmäßig werden Schläuche für die Achsen 1 bis 6 sowohl für interne als auch externe Zuführung dargestellt. Des Weiteren kann die Flanschposition am Halter Achse 6 durch bis zu 5 Achsen individuell angepasst werden. Die erstellten Komponenten werden als Equipment Prototype an die Roboterkomponente gekoppelt und in die Process Simulate Bibliothek integriert.
Bei Interesse sprechen Sie uns gerne an!
Auch für Sonderkinematiken können hier Lösungen entwickelt werden, um auch diese Bewegungen in Process Simulate darstellen zu können.
Mobile Roboter
Im Rahmen eines Projektes haben wir einen mobilen Roboter für Schleifarbeiten an Großbauteilen entwickelt. Für die Anlage wurde ein Konsolroboter von KUKA ausgewählt. Einmalig ist die vertikale 7. Achse mit einem Hub von 2500mm zur weiteren Erhöhung der Reichweite. Damit sind auch sehr große Bauteile bearbeitbar.
Der Schleifkopf ist eine ICARUS Entwicklung mit Sensorik von FESTO.
Der Roboter ist auf einer mobilen Plattform von WFT montiert. Diese Plattform ermöglicht autonomes Fahren durch die in den Boden eingelassenen Transponder.
Damit die Anlage vollständig autonom arbeiten kann, wurden Sickscanner zur Absicherung des Umfelds verwendet. Diese passen sich den Störkonturen in jeder Position entsprechend an.
