Basis und Offline-Programmierung (OLP)
Das Seminar vermittelt die Grundfunktionen der Software.
Die Inhalte reichen dabei vom Zuweisen und Projizieren von Schweißpunkten auf Bauteile, Erreichbarkeits- und Kollisionsüberprüfung bis hin zum Erstellen von Umfahrpunkten und Aufbereiten der Programme für den realen Roboter. Hierbei wird in dem Seminar auf robotergeführtes Schweißen, externes Schweißen und Roboter mit integrierten Zusatzachsen eingegangen. Je nach Kundenanforderung kann der Fokus des Roboteranteils auf verschiedene Hersteller (z.B. ABB, Fanuc, KUKA) gelegt werden. Dabei wird auch die Einrichtung des jeweiligen RCS-Moduls für den gewählten Roboterhersteller thematisiert.
Durch Kombination der Basisfunktionen sowie dem Wissen über die Erstellung von Punktoperationen lernen die Teilnehmer*innen den Funktionsumfang von Process Simulate umfassend kennen.
Für:
Alle, die in die Arbeit mit Process Simulate einsteigen oder sich fortbilden möchten.
Voraussetzungen:
Keine, Roboterkenntnisse von Vorteil.
Lernziele:
Funktionelle Grundlagen und Einführung in die Arbeit mit Process Simulate anhand eines Projektbeispiels. Verständnis für das Datenmodell in Process Simulate und Erlernen der grundlegenden Programmfunktionalitäten. Erlangen von Kenntnissen in der Modellierung und Kinematisierung von Ressourcen (externe Verfahrachse, Schweißzange, Greifer, …), Erstellen einer Simulation für Schweißroboter mit Kopfwerkzeug und Roboter auf externer Verfahrachse mit Greifer und stationärer Schweißzange. Vorgehensweise bei der Offline-Programmierung (OLP) mit Process Simulate.
Tag 1: Einstieg in die Software Process Simulate
Wir schauen uns ein fertig aufgebautes Projekt an. An einem Beispiel lernen wir die Grundfunktionen von Process Simulate kennen.
Am Ende des Tages....
… wissen Sie wie Process Simulate gestartet wird.
… können Sie die Oberfläche nach ihren Wünschen anpassen und verschiedene Layouts verwenden.
… wissen Sie wie sie Studien laden.
… sind Sie in der Lage im Grafikfenster und in den verschiedenen Bäumen zu navigieren.
… kennen Sie die wichtigen Basisfunktionen der Software.
… können Sie Roboter bewegen und auf Locations springen lassen.
Tag 2: Datenaufbau in Process Simulate
Wir lernen, wie ein neues Projekt in Process Simulate aufgebaut wird.
Am Ende des Tages....
… wissen Sie wie ein neues Projekt angelegt wird.
… können Sie Daten importieren, bzw. neu anlegen.
… können Sie neue Studien erstellen.
… sind Sie vertraut mit den Funktionen zum Positionieren von Elementen in den Strukturen und im Grafikfenster.
… können Sie messen und bemaßen.
… wissen Sie welche Möglichkeiten zur Verfügung stehen, um Informationen aus Process Simulate auszuleiten.
Tag 3: Offline-Programmierung (OLP) und erforderliche Vorbereitungen
Wir verknüpfen die Daten und beginnen mit der Offline-Programmierung.
Am Ende des Tages....
… wissen Sie wie sie Werkzeuge an Roboter anbauen.
… können Sie Betriebsmittel miteinander verbinden (anhängen).
… sind Sie in der Lage vorgegebene Bearbeitungspunkte mit dem zugehörigen Bauteil zu verknüpfen.
… wissen Sie, wie Bearbeitungspunkte auf ein Blech projiziert werden.
… kennen Sie die Funktionen zur Erreichbarkeitsprüfung und zum Optimieren der Erreichbarkeit.
… können Sie Umfahrpunkte zwischen den Arbeitspunkten einfügen.
Tag 4: Fortsetzung OLP, Modellieren von 3D-Geometrien und einrichten von Robotern
Wir setzen die Erstellung einer ersten Roboteroperation fort und richten einen Roboter bezüglich RCS Modul ein. Die Studie wird um einen zusätzlichen Roboter erweitert und es werden weitere Roboteroperationen erstellt. Im Tagesverlauf steigen wir in die Modellierungs- und Kinematisierungsfunktionen von Process Simulate ein.
Am Ende des Tages....
… wissen Sie wie ein Roboter in Process Simulate eingerichtet wird.
… können Sie eine Kollisionsprüfung durchführen.
… wissen Sie wie ein Roboter mit externen Achsen aufgebaut und programmiert wird.
… können Sie 3D-Geometrien erstellen und kinematisieren.
Tag 5: Erstellen einer Gesamtsimulation und Dokumentation als Video
Wir beenden die Erstellung der Roboteroperationen und verknüpfen unsere Operationen zu einem Gesamtablauf.
Am Ende des Tages....
… können Sie eine Gesamtsimulation im Standard Modus erstellen und ablaufen lassen.
… wissen Sie wie Videos in Process Simulate erstellt werden.
… sind Sie in der Lage Roboteroperationen aus Process Simulate zu exportieren, um diese auf einem realen Roboter einzuspielen (Download)
… wissen Sie wie Sie Roboterprogramme eines realen Roboters in Process Simulate einbinden (Upload)
Präsenzseminar (5 Tage):
Derzeit sind keine festen Präsenz-Termine für das Seminar Process Simulate Basis und Offline-Programmierung (OLP) geplant.
Wenn Sie Interesse haben, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. Wir erstellen Ihnen gerne ein auf Sie persönlich zugeschnittenes Angebot.
- NEU – Live Online Seminar - Bedingungen und Termine:
Diesen Kurs bieten wir auch als Live Online Seminar an.
Aufgrund der bisherigen Erfahrungen der Online-Seminare wird die Seminardauer pro Tag verringert, gegenüber des Präsenz-Seminars. Somit ergibt sich bei gleichen Inhalten eine höhere Anzahl der Schulungstage.
Aus dem 5-Tages-Präsenz-Seminar wird dann ein 7-Tages-Online-Seminar.
Der Trainer führt das Seminar per Meeting-Software durch, präsentiert hier die Schulungsunterlage und die Aufgaben in Process Simulate / Process Designer werden hier auch vorgeführt.
Der Remote-Zugriff der Teilnehmenden auf die ICARUS-Schulungsnotebooks erfolgt per Microsoft Teams und es werden selbständig praktische Übungen durchgeführt. Da die Notebooks um den Trainerplatz herum aufgebaut werden, besteht jederzeit die Möglichkeit des Trainers bei Bedarf Hilfestellung zu geben.
Für die Teilnehmenden sind somit zwei Bildschirme erforderlich.
Die nächsten Termine sind:
Aktuell sind noch keine weiteren Termine geplant.
Wenn Sie Interesse an einem Online Kurs haben, nehmen Sie für ein Angebot und Informationen über die Randbedingungen bitte Kontakt mit uns auf.